Las Comisiones están formadas por un grupo de Diputados y Diputadas designados por sus respectivos Grupos Parlamentarios. Dentro de ellas se conocen y discuten las iniciativas legislativas antes de que sean debatidas en el Pleno del Parlamento. En su función de impulso y control del Gobierno, pueden abordar y debatir proposiciones no de ley, interpelaciones y preguntas.

Existen diferentes tipos de Comisiones. Se denominan Permanentes a las que están establecidas de forma expresa en el Reglamento del Parlamento. Las No Permanentes se crean para debatir un asunto o materia concreta durante una legislatura.

Cada Comisión elige una Mesa compuesta por un Presidente, un Vicepresidente y un Secretario.